कोशिका की खोज रॉबर्ट हुक ने की थी। उन्होंने 1665 में स्वयं निर्मित सूक्ष्मदर्शी से कॉर्क की पतली परत का अध्ययन करते समय कोशिकाओं को देखा।

हुक ने जो देखा, वे वास्तव में मृत पादप कोशिकाओं की कोशिका भित्तियाँ थीं। उन्होंने इन छोटे कक्षों को "कोशिका" नाम दिया, क्योंकि वे उन्हें मठों में भिक्षुओं के छोटे कमरों की याद दिलाते थे।

यद्यपि हुक ने जीवित कोशिकाओं को नहीं देखा, लेकिन उनकी खोज ने कोशिका जीव विज्ञान के क्षेत्र में क्रांति ला दी और कोशिका सिद्धांत की नींव रखी।