भगवान सुब्रमण्य (जिन्हें कार्तिकेय या मुरुगन भी कहा जाता है) के गुरु मुख्य रूप से उनके माता-पिता, भगवान शिव और देवी पार्वती हैं।

कुछ पौराणिक कथाओं के अनुसार, उन्होंने स्वयं भगवान शिव को 'प्रणव मंत्र' (ओम) का अर्थ समझाया था, जिसके कारण उन्हें 'स्वामीनाथ' या 'गुरुस्वामी' भी कहा जाता है, यानी जो अपने पिता के भी गुरु हैं।